輪式機器人應用案例

                        防爆輪式底盤(pán)機器人應用案例                                                   智能巡檢機器人應用案例

  低壓直流伺服電機及驅動(dòng)器廣泛應用于特種機器人領(lǐng)域，在此領(lǐng)域為實(shí)現行業(yè)所需功能，科亞電子針對客戶(hù)應用場(chǎng)景進(jìn)行了伺服電機、驅動(dòng)器算法集成與通訊集成。

  目前此領(lǐng)域主要應用電機參數范圍：

  配套驅動(dòng)器：20A-300A額定或峰值電流的單驅與雙驅驅動(dòng)可選（雙驅驅動(dòng)器極大減小了使用空間）；

  可實(shí)現車(chē)輛前進(jìn)、后退、左轉、右轉、原地旋轉等功能；

                                                          智能巡檢機器人應用案例                                                      

  低壓直流伺服驅動(dòng)器參數：

特點(diǎn)：

  該系列產(chǎn)品選用TI公司的高性能DSP作為控制系統的核心主控芯片，利用其超強的數據處理能力和方便的外圍設備來(lái)設計的PMSM全數字交流伺服系統，采用SVPWM空間矢量控制算法，使電機效率及響應度更 高更快，運行更平滑，系統配套的整體效率可達90%。

                          四輪差速底盤(pán)應用案例                                                              阿克曼底盤(pán)應用案例  

低壓交流伺服電機參數：

特點(diǎn)：

更低的溫升；有利于使用者的整體散熱設計；

更高的轉矩過(guò)載能力；更利于各類(lèi)移動(dòng)機器人的應用場(chǎng)合；

效率高，大大延長(cháng)了電池的續航能力；

低轉數，大扭矩，有效減少對減速機的磨損，延長(cháng)減速機的使用壽命；

更小的震動(dòng)，更低的噪音，讓使用者更舒適；

電機絕緣等級為H級，有效延長(cháng)了電機使用壽命，保障了優(yōu)秀的過(guò)載能力；