與普通電機一樣,交流伺服電機也由定子和轉子構成。定子上有兩個(gè)繞組,即勵磁繞組和控制繞組,兩個(gè)繞組在空間相差90°電角度。
伺服電機控制器內部的轉子是永磁鐵,驅動(dòng)控制的u/V/W三相電形成電磁場(chǎng) 轉子在此磁場(chǎng)的作用下轉動(dòng),同時(shí)電機自帶的編碼器反饋信號給驅動(dòng)器,驅動(dòng)器根據反饋值與目標值進(jìn)行比較 調整轉子轉動(dòng)的角度。
伺服電機控制器的精度決定于編碼器的精度{線(xiàn)數)。通常機械在經(jīng)過(guò)長(cháng)久的使用后都會(huì )發(fā)生一些故障,伺服電機軸承過(guò)熱就是在長(cháng)久使用后比較常見(jiàn)的一個(gè)問(wèn)題.下面是對這個(gè)故障原因的分析和排除.
一.故障原因
1.電動(dòng)機軸彎曲。
2.滑脂過(guò)多或過(guò)少;
3.油質(zhì)不好含有雜質(zhì);
4.軸承間隙過(guò)大或過(guò)??;
5.軸承內孔偏心,與軸相擦;
6.電動(dòng)機端蓋或軸承蓋未裝平;
7.軸承與軸頸或端蓋配合不當;
8.電動(dòng)機與負載間聯(lián)軸器未校正,或皮帶過(guò)緊;
二..故障排除
1.重新裝配;
2.更換新軸承;
3按規定加潤滑脂;
4.校正電機軸或更換轉子。
5.更換清潔的潤滑滑脂;
6.修理軸承蓋,消除擦點(diǎn);
7.重新校正,調整皮帶張力;
8.過(guò)松可用粘結劑修復,過(guò)緊應車(chē),磨軸頸或端蓋內孔,使之適合;