伺服系統使用注意事項

　伺服系統又叫隨動(dòng)系統，是用來(lái)精確地跟隨或復現某個(gè)過(guò)程的反饋控制系統,由于它在生產(chǎn)上的精確度極準,廣泛的應用在包裝、印刷、軍工、橡膠、金屬加工、紡織的工業(yè)中.它是一個(gè)精確密度很高的機械系統,伺服電機控制器因此在日常的使用中需注意以下幾點(diǎn):

　　1.信號線(xiàn)、編碼器反饋線(xiàn)請使用多股絞合線(xiàn)以及多芯絞合屏蔽線(xiàn)。對于配線(xiàn)長(cháng)度，指令輸入線(xiàn)最長(cháng)為3M，PG反饋線(xiàn)最長(cháng)為20M。

　　2.請不要將電源線(xiàn)和信號線(xiàn)從同一管道內穿過(guò)，也不要將其綁扎在一起。配線(xiàn)時(shí)，電源線(xiàn)與信號線(xiàn)應離開(kāi)30CM以上。

　　3.即使關(guān)閉電源，伺服單元內也可能殘留有高電壓。在5分鐘之內不要接觸電源端子。請在確認CHARGE指示燈熄滅以后，再進(jìn)行檢查作業(yè)。

　　4.請務(wù)必在發(fā)出伺服ON信號之后再發(fā)出輸入指令以起動(dòng)/停止伺服電機。 伺服電機控制器請不要先發(fā)出輸入指令，然后再使用/S-ON信號起動(dòng)/停止伺服電機。如果重復進(jìn)行AC電源的ON與OFF，則會(huì )使內部元件老化，導致事故發(fā)生。

　　5.請勿頻繁ON/OFF電源。在需要反復地連續ON/OFF電源時(shí)，請控制在1分鐘內1次以下。由于在伺服單元的電源部分帶有電容，所以在ON電源時(shí)，會(huì )流過(guò)較大充電電流。因此，如果頻繁地ON/OFF電源，則會(huì )造成伺服單元內部的主電路元件性能下降.