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表面永磁體結構的轉子直徑較小，轉動(dòng)慣量低，等效氣隙大、定位轉矩小、繞組電感低，有利于伺服電機動(dòng)態(tài)性能的改善；同時(shí)這種轉子結構電機的電樞反應小、轉矩一電流特性的線(xiàn)性度高，控制簡(jiǎn)單、精度高。因此，一般永磁交流伺服電機多采用這種轉子結構。根據上述分析可知，內嵌永磁體轉子永磁同步電機具有如下優(yōu)點(diǎn)：
1)轉子表面為硅鋼片，因此，表面損耗小。
2)等效氣隙小，但氣隙磁密高，適于弱磁控制。
3)永磁體形狀及配置的自由度高，轉子的轉動(dòng)慣量小。
4)可利用轉子的凸極效應實(shí)現無(wú)位置傳感器起動(dòng)與運行。
5)可有效地利用磁阻轉矩，提高電機的轉矩密度和效率。
6)永磁體位于轉子內部，轉子的結構簡(jiǎn)單、機械強度高、制造成本低。
因此，內嵌永磁體轉子永磁同步伺服電機適用于要求高轉速、大轉矩、高功率、高效率、需要弱磁控制以及寬廣的恒功率調速范圍等領(lǐng)域。
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