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直流伺服電機是一個(gè)光反應用在數控機床上的執行元件,在伺服系統中常用的直流伺服電機多為大功率直流伺服電機，如低慣量電機和寬調速電機等。這些伺服電機雖然結構不同，各有特色，但其工作原理與直流電機類(lèi)似。
1.直流伺服電機的脈寬調速原理。調整直流伺服電機轉速的方法主要是調整電樞電壓。目前使用最廣泛的方法是晶體管脈寬調制器—直流電機調速。它具有響應快，效率高，調速范圍寬以及噪音污染小，簡(jiǎn)單可靠等優(yōu)點(diǎn)。
2.低慣量直流伺服電機。主要有無(wú)槽電樞直流伺服電機及其他一些類(lèi)型的電機。無(wú)槽電樞直流伺服電機的工作原理與一般直流電機相同，其結構的差別和特點(diǎn)是：電樞鐵心是光滑無(wú)槽的圓體，電樞繞組用環(huán)氧樹(shù)脂固化成型并粘結在電樞鐵心表面上，電樞的長(cháng)度與外徑之比在
5倍以上，氣隙尺寸比一般的直流電機大10倍以上。它的輸出功率在幾十瓦至10 kW以?xún)?。主要用于要求快速?dòng)作、功率較大的系統。
3.寬調速直流力矩伺服電機。這種電機用提高轉矩的方法來(lái)改善其動(dòng)態(tài)性能。它的結構形式與一般直流電機相似，通常采用他激式。目前幾乎都用永磁式電樞控制。
脈寬調制器的基本工作原理是，利用大功率晶體管的開(kāi)關(guān)作用，將直流電壓轉換成一定頻率的方波電壓，加到直流電機的電樞上。伺服電機控制器通過(guò)對方波脈沖寬度的控制，改變電樞的平均電壓，從而調節電機的轉速。
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