一拖二低壓直流伺服控制器

根據國內專(zhuān)業(yè)部分統計，目前全球工業(yè)機器人成本構成，35%左右是減速器，20%左右是低壓直流伺服電機，15%左右是低壓直流伺服控制器，機械加工本體只占15%左右，其他的部分主要就是應用。自2013年以來(lái)，我國國產(chǎn)機器人市場(chǎng)份額僅占約30%，且主要處于行業(yè)低端，高端機器人嚴重依賴(lài)進(jìn)口；減速機、低壓直流伺服電機、低壓直流控制器等關(guān)鍵零部件大部分依賴(lài)進(jìn)口，根據國內市場(chǎng)需求，我公司推出一款一拖二低壓直流伺服控制器。此款控制器一臺控制器可以同時(shí)控制器兩臺低壓直流伺服電機。

此款控制器支持工作電壓為DC24V,DV36V,DV48V,輸出電流有15A,20A,30A,50A,100A,150A多電流規格。不但滿(mǎn)足小功率送餐機器人、蔬菜大棚采摘車(chē)小型車(chē)輛的DC24V供電電壓需求，同時(shí)滿(mǎn)足大功率履帶式升降平臺，國家電網(wǎng)巡檢機器人DC48V的供電電壓需求。一臺低壓直流伺服控制器能同時(shí)驅動(dòng)兩臺低壓直流伺服電機，或者驅動(dòng)兩臺低壓無(wú)刷電機。單臺電機功率可以為300W,400W,500W,750W,800W,1000W.電機轉速可以分為1500轉/分，3000轉/分。電機配合行星減速機，渦輪蝸桿減速機實(shí)現行走速度的要求?？刂品绞娇梢允鞘褂秒娢黄髡{速，開(kāi)關(guān)量換向；模擬量0-5V調速；PWM調速；CLK調速；無(wú)線(xiàn)航模遙控器RC調速加換向；CANOPEN協(xié)議單臺或者組網(wǎng)控制；RS232通訊協(xié)議控制。無(wú)線(xiàn)航模遙控控制方式，可以使控制器應用在智能無(wú)線(xiàn)送貨機上，實(shí)現無(wú)線(xiàn)遙控。兩臺電機可以是獨立模式運行，也可以實(shí)現混合模式運行?；旌夏Ｊ较?，通過(guò)兩個(gè)單機的差速原理，實(shí)現車(chē)輛的前進(jìn)、后退、左轉、右轉、原地坦克式旋轉。利用原地坦克式旋轉原理，應用在智能無(wú)人駕駛叉車(chē)上，較小了叉車(chē)的轉彎半徑，減小了存儲通道的寬度，節約了存儲的空間

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