3000W低壓伺服驅動(dòng)器30T重載全向車(chē)應用

  公司為一家具有多年訂制研發(fā)生產(chǎn)銷(xiāo)售為一體的低壓直流伺服驅動(dòng)器、低壓直流伺服控制器、低壓直流伺服電機、低壓交流伺服電機、低壓直流伺服電機驅動(dòng)器、低壓直流伺服電機控制器濟南高新技術(shù)企業(yè)。以質(zhì)量好，價(jià)格低，服務(wù)優(yōu)的特點(diǎn)，得到了國內外30T重載全向車(chē)用戶(hù)的高度認可。

  針對市場(chǎng)上30T重載全向車(chē)的普及。30T重載全向車(chē)憑借自身在平面內任意方向的平移，自轉，平移同時(shí)自旋轉，45度斜向運行的特點(diǎn)，越來(lái)越得到國內知名運輸車(chē)輛廠(chǎng)家的應用，目前國內動(dòng)車(chē)組移動(dòng)、風(fēng)力發(fā)電設備扇葉、飛機發(fā)動(dòng)機的運輸使用全向車(chē)，針對市場(chǎng)50-100T重載車(chē)，我公司推出了一款低壓伺服控制器，低壓伺服電機加精密行星減速機。

 控制器型號KYDAS48150-2E,適用電壓DC48V功率在1500W，2000W,4000W之間的低壓直流伺服電機，一個(gè)低壓直流伺服控制器能同時(shí)控制兩路低壓直流伺服電機。單路連續電流可以達到80A,最大峰值保護電流160A, 低壓直流伺服控制器支持速度模式、轉矩模式?？刂品绞剑篟S232, CANopen, RC, 0-5V模擬量電壓調速，開(kāi)關(guān)量控制換向。

 控制器使用CANopen控制，通過(guò)速度閉環(huán)、位置模式，可以使四個(gè)車(chē)輪轉速一致，行走方向一致，減少了由于兩側車(chē)輪轉速不一致，車(chē)輛跑偏的故障。結合控制器內部的MCU運行算法、使車(chē)輛啟動(dòng)平滑，運行時(shí)速度穩定，車(chē)輛在行走過(guò)程中沒(méi)有抖動(dòng)，發(fā)顫的現象出現，可以使全向車(chē)停車(chē)時(shí)，車(chē)輛沒(méi)有前傾現象，車(chē)輛可以平穩的減速，直到速度為零，車(chē)輛停止。

電機選用KY130AS0430-15B,工作電壓：DC48V；電機功率：3000W；轉速1500轉/分；制動(dòng)電壓：DC24V;額定電流73A;額定轉矩19.1N.m;防護等級IP55;重量16KG。

 目前蘇州、昆山、濟南、蕭山、上海、北京、泰州、徐州、武漢、長(cháng)沙、云南、四川、昆明30T全向車(chē)生產(chǎn)廠(chǎng)家均采用我公司的低壓直流伺服控制器，低壓直流伺服電機。

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