1、主要功能
? 工作模式:速度模式、轉矩模式、位置模式;
? 反饋元件:增量式編碼器、絕對值編碼器、霍爾閉環(huán)反饋、磁編碼器;
? 控制端口:RS232、CAN2.0、RC(航模信號)、 0-5V 模擬電壓;
? 故障 LED 指示;
? OUT 輸出,延時(shí)控制電機抱閘;
? 可以通過(guò) CAN 總線(xiàn)組網(wǎng)控制及監控;
? 通過(guò) RS232 實(shí)現對電機轉速控制及數據讀??;
? 驅動(dòng)器內部溫度監測及過(guò)溫保護;
? 過(guò)流保護;
? 過(guò)壓、欠壓保護;
? 堵轉、飛轉保護;
? 電機短路保護;
2、技術(shù)參數