AGV機器人車(chē)舵輪驅動(dòng)器方案

    現在國內中智、興松、歐鎧、井松、嘉騰、凱奇知名AGV機器人生產(chǎn)廠(chǎng)家，AGV車(chē)輛采用單/雙差速驅動(dòng)磁導航方案，我公司在小功率控制器基礎上，又研發(fā)成功了一款2000W到4000W大功率的自帶電子差速控制的控制器KYDAS24150-2E，KYDAS48150-2E。

?額定工作電源：24-60VDC；

?極限供電范圍：19--65VDC；

?能提供連續電流2倍的瞬間電流過(guò)載能力；

?適合驅動(dòng)永磁同步伺服電機，低壓交流伺服電機；

?工作模式：速度模式、轉矩模式、絕對位置模式；

?反饋元件：增量式編碼器（常規產(chǎn)品）；

?控制端口：RS232、CANopen、RC(航模信號)、 0-5V模擬電壓；

?外部啟?？刂?；

?剎車(chē)能量回收功能

?故障LED指示；

?可以通過(guò)CAN總線(xiàn)組網(wǎng)控制，RS232進(jìn)行參數讀取監控；

?通過(guò)RS232實(shí)現對電機轉速控制及數據讀??；

?驅動(dòng)器內部溫度監測；

?過(guò)流、過(guò)載保護；

?過(guò)壓、欠壓保護；

?溫度保護；

?堵轉、飛轉保護；

?電機短路保護；

    我公司生產(chǎn)的低壓直流伺服控制器，具有自主知識產(chǎn)權。國內蘇州、昆山、濟南、蕭山、上海、北京、徐州、武漢、長(cháng)沙、云南、四川、昆明AGV機器人生產(chǎn)廠(chǎng)家均采用AGV機器人車(chē)舵輪驅動(dòng)器方方案、均首選采用我公司生產(chǎn)的低壓直流伺服控制器。