低壓伺服控制器智能全向升降車(chē)應用

        應國內知名電力公司的要求，我司研究出了一款適合12米升高，全方位升降平臺行走控制系統。原先全自行液壓升降平臺采用的是液壓減速機帶動(dòng)車(chē)輪運行。履帶式升降平臺采用的是電機帶動(dòng)履帶運行。

此款升降平臺采用的是四輪對立控制，獨立麥克納姆輪系統，實(shí)現全方位行走及360度原地坦克式旋轉。操作方便，安全性高，運行穩定。

 麥克納姆輪應用在自行走升降平臺，上配合我公司生產(chǎn)的低壓伺服控制器，低壓伺服電機是一項完美的結合。

額定工作電源：24-60VDC；

極限供電范圍：19--65VDC；

能提供連續電流2倍的瞬間電流過(guò)載能力；

適合驅動(dòng)永磁同步伺服電機，低壓交流伺服電機；

工作模式：速度模式、轉矩模式、絕對位置模式；

反饋元件：增量式編碼器（常規產(chǎn)品）；

控制端口：RS232、CANopen、RC(航模信號)、 0-5V模擬電壓；

外部啟?？刂?；

剎車(chē)能量回收功能

故障LED指示；

可以通過(guò)CAN總線(xiàn)組網(wǎng)控制，RS232進(jìn)行參數讀取監控；

通過(guò)RS232實(shí)現對電機轉速控制及數據讀??；

驅動(dòng)器內部溫度監測；

過(guò)流、過(guò)載保護；

過(guò)壓、欠壓保護；

溫度保護；

堵轉、飛轉保護；

電機短路保護；

   我公司生產(chǎn)的低壓直流伺服控制器，具有自主知識產(chǎn)權。國內蘇州、昆山、濟南、蕭山、上海、北京、徐州、武漢、長(cháng)沙、云南、四川、昆明麥克納姆輪式自行走升降平臺生產(chǎn)廠(chǎng)家均采用麥克納姆輪驅動(dòng)器方案、均首選采用我公司生產(chǎn)的低壓直流伺服控制器。