低壓直流伺服電機編碼器如何調零

在美麗的泉城濟南有一家低壓直流伺服電機廠(chǎng)家、公司坐落在濟南新舊動(dòng)能先行區、作為濟南本土的企業(yè)、多年來(lái)公司以質(zhì)量好、價(jià)格低的口碑。得到國內外用戶(hù)的認可、公司被評為濟南高新技術(shù)企業(yè)。電機編碼器調零對位如何調節。

　　如果電機高速反轉，這是由于編碼器與實(shí)際零位相差太大所致，不必驚慌，你可以把編碼器轉過(guò)一個(gè)角度直到電機能靜止下來(lái)為止。如果是電機在零速指令下處于靜止狀態(tài)，這時(shí)你可以小心地先反時(shí)針轉動(dòng)編碼器，注意:一定要慢，直到電機開(kāi)始高速反轉，記下該位置同時(shí)立即往回調至靜止區域。這里要求兩手同時(shí)操作，一手作旋轉，另一手拿好記號筆，記住動(dòng)作一定要快，也不可慌亂失措，完全沒(méi)必要，這是正?，F象。然后按順時(shí)針繼續緩慢轉動(dòng)直到又一次高速反轉的出現，記下該位置并立即往回調至靜止區，通過(guò)上述調整，會(huì )發(fā)現增量式伺服電機其實(shí)有一個(gè)較寬的可調區域，而這個(gè)區域里的中間位置就是伺服電機最大力矩輸出點(diǎn)，如果一個(gè)電機力矩不足或正反方向運行時(shí)有一個(gè)方向上力矩不足往往是因為編碼器的Z信號削弱或該位置偏離中心所致，即零位發(fā)生了偏離，一般重新調整該零位即可。
對于一個(gè)新的編碼器來(lái)說(shuō)這個(gè)靜止區域相對較小，如大幅增加則是編碼器內部電路出了問(wèn)題，表現為力矩不足或發(fā)熱大幅增加。用電量表測量則空載電流明顯增加。

伺服電機編碼器“零點(diǎn)”是什么含義？伺服電機是采用矢量控制原理來(lái)進(jìn)行控制和驅動(dòng)的。所以編碼器在電機軸上的安裝角度我們稱(chēng)為零點(diǎn)。不同系列的伺服電機角度值是不一樣的。伺服電機的零點(diǎn)如果誤差太大，輕者電機無(wú)功電流增大，轉矩并未與電流的增大而增大，電機表現轉矩不夠（無(wú)力），重者電機不能運行.所以，請客戶(hù)不要自行調整編碼器的機械安裝位置與角度。希望轉載此文章對大家工作有所幫助。

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