伺服電機的轉速應該如何設置？

伺服電機的轉速應該如何設置？

      伺服電機是生產(chǎn)部門(mén)常用的工作器械，在使用過(guò)程中，有朋友反映伺服電機轉速會(huì )出現很多問(wèn)題。伺服電機轉速較低時(shí)，電機會(huì )停止運作。那么到底伺服電機轉速能不能自己設置，轉速究竟跟什么有關(guān)系呢？

       一、伺服電機轉速是不是可以任意設置？

      伺服電機的轉速是可以任意設置的，具體怎么設置，這個(gè)就要根據詳細的運用操控形式來(lái)決定了。一般有兩種情況：

       1、假如是用外部模擬量來(lái)進(jìn)行速度形式操控的話(huà)，你輸入的模擬量電壓正比于電機的轉速，比方驅動(dòng)器內部參數默許的是每1V電壓值，電機每分鐘轉500圈，輸出3V電壓，即是每分鐘1500轉了。當然，每V電壓所對應的電機轉速是能夠設定的，默許是500，可以改成80，也可以改成800。只需改變輸出模擬量的電壓值大小，就能夠任意設置電機的轉速了。

      2、還有一種是運用方位操控形式，這時(shí)電機的轉速正比于上位發(fā)送脈沖的頻率，驅動(dòng)器內部設定10000個(gè)脈沖轉一圈的話(huà)，假如每秒鐘上位發(fā)送10000個(gè)脈沖，電機就一秒轉一圈。這時(shí)想要改變電機的轉速，只需要改變上位發(fā)送脈沖的頻率就行了。上位發(fā)送脈沖頻率越大，電機的轉速就越快。

      二、伺服電機轉速較低時(shí)為什么會(huì )短暫停止工作？

       一般來(lái)說(shuō)，即使伺服電機轉速再低，電機也不會(huì )停止運作。伺服電機停止工作，應該與轉速沒(méi)有關(guān)系。之所以低轉速時(shí)，伺服電機會(huì )停止運作，可能只是巧合。

伺服電機停止運轉，這個(gè)時(shí)候建議查看負載能力是否足夠。伺服電機假如負載能力不足夠，電機會(huì )發(fā)出過(guò)載報警，馬上停掉。建議先查看負載銜接處，是用什么銜接的，同步帶、絲桿，還是齒輪。查看銜接處是不是打滑，看一看電機停止運作時(shí)，電機的軸是不是也停了。

      三、伺服電機轉速與電壓有什么關(guān)系？

     不管是直流伺服還是交流伺服電機：

      （1）高速時(shí)，伺服電機轉速和電壓成正比；

     （2）低速時(shí)，電壓要低于速度的下降；

     （3）伺服電機速度為零時(shí)，電壓不為零；

        簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，電壓隨伺服電機速度的改變而改變：電壓=反電勢+電樞電壓降。

       伺服電機轉速只跟電壓有直接關(guān)系，改變電壓，可以改變伺服電機轉速。當伺服電機轉速較低時(shí)，電機會(huì )停止工作，并不一定表明此時(shí)是伺服電機轉速出現了問(wèn)題，應對負載能力進(jìn)行排查。