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伺服驅動(dòng)器的穩定性是指當作用在系統上的干擾消失以后，系統能夠恢復到原來(lái)穩定狀態(tài)的能力；或者當給系統一個(gè)新的輸入指令后，系統達到新的穩定運行狀態(tài)的能力。伺服系統在承受額定力矩的變化時(shí)，靜態(tài)速降應小于5％，動(dòng)態(tài)速降應小于10％。
伺服系統穩定性研究是從畫(huà)控制系統框圖開(kāi)始的，畫(huà)控制系統框圖的曰的是分清系統所包含的環(huán)節，并得出各個(gè)環(huán)節的傳遞函數；然后對伺服電機驅動(dòng)器做穩定性詳細分析，主要包括對系統框圖進(jìn)行分,解、做相應的信號流圖、求傳遞函數、根據穩定判據來(lái)判斷其穩定性：接著(zhù)是對該伺服系統進(jìn)行仿真，一般可應用MATLAB軟件仿真；綜上所述的分析結果進(jìn)一步得出伺服驅動(dòng)器穩定與否。
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