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在轉子S極,端也是同樣道理，當繞組齒對齒時(shí)，其旁邊一相磁極錯位1.8°。3 步進(jìn)伺服電機驅動(dòng)器步進(jìn)電機須有驅動(dòng)器和控,制器才能正常工作。驅動(dòng)器的作用是對控制脈沖進(jìn)行環(huán)形分配、功率放大，使步進(jìn)電機繞組按一定順序通電,控制電機轉動(dòng)。步進(jìn)電機 42BYG250C的驅動(dòng)器為SH20403。
為10V～40V直流供電， A+、A-、B+、B-端 子要連接步進(jìn)電機的四條引線(xiàn)，DC+、DC-端子接驅動(dòng)器工作直流電源，輸入接口電路包括公共端、脈沖信號輸入端(輸入一系列脈沖，內部分配以驅動(dòng)步進(jìn)電機A、B相)、方向信號輸入端、脫機信號輸入端。
混合式步進(jìn)電機分為兩相、三相和五相：兩相步進(jìn)角一般為1.8度而五相步進(jìn)角一般為 0.72度，混合式步進(jìn)電機隨著(zhù)相數的增加，步進(jìn)角減小，精度提高，這種步進(jìn)電機的應用zui為廣泛?；旌鲜讲竭M(jìn)電機綜合了反應式和永磁式步進(jìn)電機兩者的優(yōu)點(diǎn)：極對數等于轉子齒數，可以根據需要在很大范圍內變化；繞組電感隨
轉子位置變化較小，易于實(shí)現zui佳運行控制；軸向充磁磁路，使用高磁能積的新型永磁材料，有利于電機性能的提高；轉子磁鋼提供勵磁；在整個(gè)運行區域沒(méi)有明顯的振蕩。
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