伺服電機驅動(dòng)器怎樣有針對性抗干擾

在伺服系統使用和調試的過(guò)程中，會(huì )時(shí)不時(shí)的出現各種意想不到的干擾，尤其是對于發(fā)脈沖的伺服電機的應用，下面從幾個(gè)方面分析下干擾的類(lèi)型和產(chǎn)生的途徑，這樣就會(huì )做到有針對性地抗干擾的目的，下面伺服電機驅動(dòng)器與大家分析學(xué)習幾點(diǎn)伺服電機怎樣有針對性抗干擾。

1、來(lái)自電源的干擾實(shí)踐證明，因電源引入的干擾造成伺服控制系統故障的情況很多，一般通過(guò)加穩壓器、隔離變壓器等設備解決。

2、來(lái)自系統內部的干擾主要由系統內部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chǎn)生，如邏輯電路相互輻射、模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等。

實(shí)際現場(chǎng)的工況條件要復雜的多，只能是具體問(wèn)題具體分析，但是最終都會(huì )有一個(gè)圓滿(mǎn)的解法，只不過(guò)是過(guò)程經(jīng)歷不同罷了!

3、來(lái)自接地系統混亂的干擾眾所周知接的是提高電子設 備抗干擾的有效手段之一，正確的接地既能抑制設備向外發(fā)出干擾; 但是錯誤的接地反而會(huì )引入嚴重的干擾信號，使系統無(wú)法正常工作。

例如電纜屏蔽層兩端A、B都接地，就存在地電 位差，有電流流過(guò)屏蔽層。當發(fā)生異常狀態(tài)如雷電擊時(shí)，地線(xiàn)電流將更大。此外，屏蔽層、接地線(xiàn)和大地可能構成閉合環(huán)路，在變化磁場(chǎng)的作用下，屏蔽層內會(huì )出現 感應電流，干擾信號回路。

若系統地與其它接地處理混亂，所產(chǎn)生地地環(huán)流就可能在地線(xiàn)上產(chǎn)生不等電位分布，影響伺服電機電路的正常工作。解決此類(lèi)干擾的關(guān)鍵就在 于分清接地方式，為系統提供良好的接地性能。

一般說(shuō)來(lái)，控制系統的地線(xiàn)包括系統地、屏蔽地、交流地和保護地等，如果接地系統混亂，對伺服電機系統的干擾主要是各個(gè)接地點(diǎn)電位分布不均，不同接地點(diǎn)間存在地電位差，引起地環(huán)路電流，影響系統正常工作。